Visual Odometry 공부
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Learning Single Camera Depth Estimation using Dual-Pixels
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결국 이 논문을 통한 구현은 안 하게 되었지만, 일본 자료 덕분에 읽을 만했던 논문입니다.- 이것도 블로그용으로 추후 다시 작성할 예정... 발표용으로 만든 PTT 파일이다. 참고 URLICCV19読み会 "Learning Single Camera Depth Estimation using Dual-Pixels" (slideshare.net) ICCV19読み会 "Learning Single Camera Depth Estimation using Dual-Pixels"第55回 コンピュータビジョン勉強会@関東 ICCV読み会の資料です。 "Learning Single Camera Depth Estimation using Dual-Pixels"について解説しております。 https://kantocv.connpass.com/..
HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching
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depth estimation을 처음 접하다보니 배경지식이 너무 없었기에, 읽으면서 너무 어려웠고 힘들었습니다.각 section은 이해가 되는 데, section들끼리 연결하여 이해하는 게 힘들었습니다. 발표용으로 만든 PPT 파일이다.
SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING
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이 논문은 노션에 정리했습니다. https://wind-nerve-8e9.notion.site/SIMPLE-ONLINE-AND-REALTIME-TRACKING-32300a4d79cb409f880c8dfd007e7970
YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection
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Abstract a huge number of features → to improve CNN accuracy YOLO v4 - use new features and achieve state-of -the-art results.2) CSP (Cross-Stage-Partial-Connections)4) SAT (Self-Adversarial-Training)6) Mosaic Data Agumentation8) CIOU Loss 7) Drop Block Regularization 5) Mish Activation 3) CmBN (Cross mini-Batch Normalizations) 1) WRC (Weighted-Residual-Connections) ⇒ acheive: MS COCO dataset AP..
PointRend 코드
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